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机译:使用3D Dubins曲线的多个自主水下航行器的任务分配和路径规划†
Wenyu Cai; Meiyan Zhang; Yahong Rosa Zheng;
机译:使用3D杜宾斯曲线的多部水下航行器的任务分配和路径规划? ?
机译:非均匀自主水下车辆系统任务分配和路径规划的工作量平衡算法
机译:通过水下声网运行的协作式自主水下航行器的任务分配和路径规划
机译:基于杜宾斯曲线的自主水下航行器恢复路径规划算法
机译:路径规划 和 使用 高保真 模拟 水下 自主水下航行器 控制系统设计
机译:使用3D Dubins曲线的多辆水下机器人的任务分配和路径规划
机译:通过水下声学网络运行的协同自主水下车辆的任务分配和路径规划
机译:水下声目标自动跟踪的无人机平台路径规划系统
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
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